A 19 ans, Steinhauser sort d’une belle saison, avec une troisième place au U-23 Il Lombardia, une deuxième place au classement général du Tour de Bulgarie, une victoire d’étape au Giro Ciclistico della Valle d’Acosta-Mont Blanc et une deuxième place sur la dernière étape du Tour de l’Avenir. Il fera ses débuts en WolrdTour en 2022 en contrat avec EF-Education Nippo